【औद्योगिक डिज़ाइन उत्पाद विकास】 रेस्तरां सेवा डिलीवरी रोबोट

1、 स्वायत्त मोबाइल प्रौद्योगिकी
रेस्तरां में स्वतंत्र रूप से घूमने के लिए, डाइनिंग रोबोट को स्वतंत्र मोबाइल तकनीक के समर्थन की आवश्यकता होती है।उनमें से, रोबोट स्थिति नेविगेशन तकनीक रेस्तरां रोबोट स्थिति, मानचित्र निर्माण और पथ योजना (गति नियंत्रण) की समस्याओं को हल करती है;जब कैटरिंग रोबोट किसी अज्ञात वातावरण में चलता है तो SLAM तकनीक तत्काल स्थिति निर्धारण और मानचित्र निर्माण की समस्या को हल करती है।
2、पर्यावरण जागरूकता प्रौद्योगिकी
बुद्धिमान पारस्परिक अनुभव का एहसास करने के लिए, डाइनिंग रोबोट को पहले एक निश्चित पर्यावरणीय जागरूकता होनी चाहिए।मल्टी सेंसर फ़्यूज़न पर्यावरण सेंसिंग तकनीक में एक प्रमुख प्रवृत्ति है, जिसमें दृश्य पहचान, संरचित प्रकाश, मिलीमीटर तरंग रडार, अल्ट्रासोनिक, लेजर रडार इत्यादि शामिल हैं।
3、 वाक् पहचान प्रौद्योगिकी
वाक् पहचान तकनीक में सिग्नल प्रोसेसिंग, पैटर्न पहचान, संभाव्यता सिद्धांत और सूचना सिद्धांत, ध्वनि तंत्र, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और अन्य क्षेत्र शामिल हैं।रोबोट भाषण पहचान का अंतिम लक्ष्य रोबोट को लोगों की बोली जाने वाली भाषा को समझने देना है, और फिर बोली जाने वाली भाषा में निहित आवश्यकताओं या आवश्यकताओं के लिए सही कार्रवाई या भाषा प्रतिक्रिया करना है।
4、 चेसिस तकनीक
डाइनिंग रोबोट चेसिस एक पहिएदार मोबाइल प्लेटफॉर्म से बना है, जिसे एक स्वतंत्र पहिएदार मोबाइल रोबोट माना जा सकता है, जिसमें ट्रांसमिशन घटक, सर्वो मोटर्स, रिचार्जेबल बैटरी और नियंत्रण बोर्ड शामिल हैं।कैटरिंग रोबोट का ऊपरी हिस्सा ज्यादातर ह्यूमनॉइड रोबोट बॉडी है, और पैर का निचला हिस्सा एक पहिएदार मोबाइल रोबोट प्लेटफॉर्म है।
5、 स्मार्ट चिप प्रौद्योगिकी
स्मार्ट चिप कैटरिंग रोबोट का मस्तिष्क है, जिसमें सामान्य चिप और विशेष चिप शामिल हैं।रोबोट के लिए, सामान्य प्रयोजन चिप्स और विशेष प्रयोजन चिप्स के अपने फायदे हैं।भविष्य में, वे अपने कर्तव्यों का पालन करेंगे, जिसमें गहरे तंत्रिका नेटवर्क और जीपीयू और एफपीजीए शामिल हैं, जो जटिल संचालन को हल करने में पारंपरिक सीपीयू से बेहतर हैं।वर्तमान में, मुख्य ऑपरेटिंग सिस्टम ROS Android है।
6、 मल्टी मशीन शेड्यूलिंग तकनीक
जब कई भोजन वितरण रोबोट एक साथ काम करते हैं, जैसे स्वागतकर्ता, गाइड रेल, और गाइड रेल मल्टी मील रोबोट, तो प्रत्येक भोजन रोबोट को एकीकृत कार्य जैसे प्रमुख बिंदुओं पर समन्वय और एकीकृत करने के लिए मल्टी मशीन शेड्यूलिंग तकनीक का उपयोग करना आवश्यक है। एकीकृत कार्य के बाद चार्जिंग, जो भोजन रोबोट का एक प्रमुख अनुप्रयोग है।